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• 外径 6 mm
• 长度 15 mm
1 名义电压 UN 1,5 V
23 电枢电阻 最大功效 R ηmax. 3,9 52 Ω %
4 空载转速 n0 19 100 min-1
5 空载电流(输出轴直径 0,8 mm) I0 0,03 A
6 堵转转矩 MH 0,24 mNm
7 摩擦转矩 MR 0,02 mNm
8 转速常数 kn 13 840 min-1/V
9 反电动势常数 kE 0,072 mV/min-1
10 转矩常数 kM 0,69 mNm/A
11/12 电流常数 转速/转矩斜率 kI Δn /ΔM 1,449 78 224 A/mNm min-1/mNm
13/14 转子电感 机械时间常数 L τm 12 8 μH ms
15/16 转子转动惯量 角加速度 J αmax. 0,01 244 gcm2 •103rad/s2
1718 热阻 热时间常数 Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 35 / 76 2,6 / 110 K/W s
19 工作温度范围:
– 电机 -30 ...+85(选配 -30 ... +125) °C
– 线圈高允许温度 +85(选配 +125) °C
20 输出轴轴承 烧结轴承
21 输出轴最大载荷:
– 输出轴直径 0,8 mm
– 3 000 min-1 时的径向(距轴承 1,5 mm) 0,5 N
– 3 000 min-1 轴向 0,1 N
– 静止,轴向 20 N
22 输出轴串间隙:
– 跳动 ≤ 0,03 mm
– 窜动 ≤ 0,15 mm
23 外壳材质 钢,表面发黑钝化
24 重量 2 g
25 旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
26 转速可达 nmax. 24 000 min-1
27 磁极对数 1
28 磁钢材料 NdFeB