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FAULHABER直流电机0816系列介绍
1 名义电压UN 3 6 9 12 V
2 电枢电阻R 5,4 21,2 47 101,8 Ω
3 最大输出功率P2nom. 0,4 0,4 0,41 0,33 W
4 最大功效ηmax. 69 69 69 67 %
5 空载转速n0 13 250 13 500 13 500 12 600 min-1
6 空载电流(输出轴直径 1 mm) I0 0,016 0,0083 0,0057 0,0039 A
7 堵转转矩MH 1,15 1,13 1,15 1 mNm
8 摩擦转矩MR 0,034 0,034 0,035 0,034 mNm
9 转速常数kn 4 526 2 318 1 543 1 085 min-1/V
10 反电动势常数kE 0,221 0,431 0,648 0,922 mV/min-1
11 转矩常数kM 2,11 4,12 6,19 8,8 mNm/A
12 电流常数kI 0,474 0,243 0,162 0,114 A/mNm
13 转速/转矩斜率Δn /ΔM 11 475 11 904 11 714 12 553 min-1/mNm
14 转子电感L 53 217 507 1 033 μH
15 机械时间常数τm 6,1 6,5 6,2 6,5 ms
16 转子转动惯量J 0,051 0,052 0,051 0,049 gcm2
17 角加速度αmax. 229 219 227 203 ·103rad/s2
18 热阻Rth1 / Rth2 20 / 48 K/W
19 热时间常数τw1 / τw2 4,2 / 242 s
20 工作温度范围：
– 电机-30 ... +85 °C
– 线圈最高允许温度+85 °C
21 输出轴轴承铜基滑动轴承
22 输出轴最大载荷：
– 输出轴直径1 mm
– 3 000 min-1 时的径向(自轴承 1,5 mm) 0,7 N
– 3 000 min-1 轴向0,1 N
– 静止，轴向20 N
23 输出轴串动量:
– 径向≤ 0,02 mm
– 轴向≤ 0,2 mm
24 外壳材质钢，表面镀镍
25 重量4,5 g
26 旋转方向从前端面观测，顺时针旋转
27 转速可达nmax. 16 000 min-1
28 磁极对数1
29 磁钢材料NdFeB